Python-opencv实现红绿两色识别操作

1.颜色空间转换（RGB转HSV)

为了较准确的调红色和绿色的HSV，我使用cv2.createTrackbar（）函数创建了六个滚动条

#创建HSV最低滚动条cv2.createTrackbar(’H_min’,’image’,35,180,nothing)cv2.createTrackbar(’S_min’,’image’,43,255,nothing)cv2.createTrackbar(’V_min’,’image’,46,255,nothing)#创建HSV最高滚动条cv2.createTrackbar(’H_max’,’image’,0,180,nothing)cv2.createTrackbar(’S_max’,’image’,255,255,nothing)cv2.createTrackbar(’V_max’,’image’,255,255,nothing)

实际效果如图

2.识别颜色并画矩形框

颜色阈值已经确定了，这就可以进行颜色识别了。

为了让识别更稳定，在代码中加入自适应阈值。

th_img = cv2.adaptiveThreshold(mask,255,cv2.ADAPTIVE_THRESH_MEAN_C,cv2.THRESH_BINARY_INV,5,2)

3.画矩形框

使用函数cv2.findContours（）来检测物体轮框

再使用函数cv2.boundingRect（）查找最小矩形框

使用函数cv2.rectangle（）画出

contours_green,hierarchy = cv2.findContours(th_green,cv2.RETR_EXTERNAL,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)contours_red,hierarchy = cv2.findContours(th_red,cv2.RETR_EXTERNAL,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)for red in contours_red: x_red,y_red,w_red,h_red = cv2.boundingRect(red) if w_red>width|h_red>height: cv2.rectangle(img,(x_red,y_red),((x_red+h_red),(y_red+w_red)),(0,255,0),1)for red in contours_red: x_red,y_red,w_red,h_red = cv2.boundingRect(red) if w_red>width|h_red>height: cv2.rectangle(img,(x_red,y_red),((x_red+h_red),(y_red+w_red)),(0,255,0),1)

为了凸显出颜色的差距，我使用绿色的矩形框，画红色的物体，用红色的矩形框画绿色物体

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